Selman Sakar

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selman.sakar@epfl.ch +41 21 693 10 95

EPFL STI IGM MICROBS
MED 3 2916 (Bâtiment MED)
Station 9
1015 Lausanne

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+41 21 693 10 36
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EPFL STI IBI-GE
MED 3 2916 (Bâtiment MED)
Station 9
1015 Lausanne

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vCard
Données administratives

Enseignement & Phd

Enseignement

Mechanical Engineering

Microengineering

Doctorants

Gadiri Mehdi Ali, Hwang Junsun, Kuppanda Jafri Sourabh Monnappa, Norkin Nikita, Noseda Lorenzo Francesco John, Vuille-Dit-Bille Emilie,

A dirigé les thèses EPFL de

Hermans Laura Joan , Kaynak Murat , Mailand Erik , Pancaldi-Giubbini Lucio Feo , Penacho Parreira Raquel Filipa , Rüegg Matthias , Uslu Fazil Emre , Özelçi Ece ,

Cours

Topics in Autonomous Robotics

Dynamical systems

Introduction à la modélisation physique de processus dynamiques. L'étudiant apprend à élaborer le modèle mathématique d'un système dynamique et connaît ses propriétés. Il est familiarisé avec la transformation de Laplace et l'analyse temporelle et fréquentielle des systèmes dynamiques linéaires.

Micro/Nano robotics

L'objectif de ce cours est d'exposer les étudiantes/étudiants aux fondamentaux de la robotique à petite échelle. Cela comprend un accent sur les lois physiques qui prédominent à l'échelle nanométrique et microscopique, les technologies de fabrication de petits dispositifs, les paradigmes de concept.

Mechanobiology: how mechanics regulate life

Robotics practicals

L'objectif de cette série de travaux pratiques est d'appliquer les différents cadres théoriques acquis dans les cours sur une variété de robots, allant des robots industriels aux robots mobiles autonomes, en passant par les dispositifs robotiques, jusqu'aux robots interactifs.