Auke Ijspeert
EPFL STI IBI-STI BIOROB
MED 1 1226 (Bâtiment MED)
Station 9
1015 Lausanne
+41 21 693 26 58
+41 21 693 26 40
Office:
MED 1 1226
EPFL › STI › IBI-STI › BIOROB
Site web: https://biorob.epfl.ch/
+41 21 693 26 58
EPFL › STI › STI-SMT › SMT-ENS
+41 21 693 26 58
EPFL › SV › SV-SSV › SSV-ENS
Site web: https://sv.epfl.ch/education
EPFL STI IGM-GE
MED 1 1226 (Bâtiment MED)
Station 9
1015 Lausanne
+41 21 693 26 58
Office:
MED 1 1226
EPFL › STI › IGM › IGM-GE
+41 21 693 26 58
EPFL › STI › STI-SGM › SGM-ENS
+41 21 693 26 58
EPFL › STI › STI-DEC › STI-CEA
+41 21 693 26 58
EPFL › VPA › VPA-AVP-DLE › AVP-DLE-EDOC › EDRS-GE
Site web: https://go.epfl.ch/phd-edrs
Prix et distinctions
1997
Swiss National Science Foundation
2006
IEEE
2020
IEEE
2024
15th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior
2018
23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
2014
IEEE-RAS International conference on Humanoid Robots
2007
IEEE International Conference on Robotics and Automation
2002
he 22nd International Conference on Climbing and Walking Robots
2019
Enseignement et PhD
Doctorant·es actuel·les
Zeynep Özge Orhan, Lixuan Tang, Louis Gevers, Chuanfang Ning, Alessandro Pazzaglia, Amirreza Razmjoo Fard, Astha Gupta, Javier Jia Jie Pey, Giulia Ramella, Alexandros Anastasiadis
A dirigé les thèses EPFL de
Alessandro Crespi, Jonas Buchli, Joël Rossier, Ludovic Righetti, Pierre-André Mudry, Sarah Dégallier Rochat, Alexander Spröwitz, Jérémie Knüsel, Soha Pouya, Konstantinos Karakasiliotis, Andrej Bicanski, Sébastien Gay, Jesse van den Kieboom, Stéphane Bonardi, Mostafa Ajallooeian, Massimo Vespignani, Alexandre Tuleu, Nicolas Van der Noot, Robin Thandiackal, Salman Faraji, Peter Eckert, Tomislav Horvat, Florin Dzeladini, Mehmet Mutlu, Simon Lukas Hauser, Jessica Lanini, Romain Baud, Miroslav Caban, Shravan Tata Ramalingasetty, Jonathan Patrick Arreguit O'Neill, Laura Paez, Andrea Di Russo, Alice Julie Bruel, Milad Shafiee Ashtiani
A co-dirigé les thèses EPFL de
Ludovic Daler, Ali Reza Manzoori, Pembe Gizem Ozdil
Cours
Computational motor control
MICRO-436
Ce cours présente (1) une revue de differents types de modèles numeriques du contrôle du mouvement chez les animaux, allant du poisson jusqu'à l'humain, (2) différentes techniques de modélisation, et (3) une analyse de l'utilisation des ces modèles en robotique et neuroprothèses.
Legged robots
MICRO-507
Le cours présente le design, contrôle, et les applications reliés aux robots mobiles à pattes.
Topics in Autonomous Robotics
ENG-615